スカイダイビングを一から説明すると、まずはスカイダイビングの訓練を積み、クルーとともに空港に集合するところから始まります。通常軽量の貨物機を１、２台使用します。ちなみに最初に人間がパラシュートで落下したのは1700年のことでした。パラシューティングの初期には、経済的な理由によりPiper Cubの飛行機が良く使われていました。
高度約4000m（12000フィート）まで上昇すると、ダイバーは機体（飛行機、ヘリコプター、気球のゴンドラなど）から飛び降ります。そこからは重力による自由落下を体感できます。しばらくすると着地の準備のため速度を落とし、パラシュートを開きます。
パラシュートが開くと、ダイバーはパラシュートに付属するトグルと呼ばれるグリップとかじ取り用の紐を操作し、進行方向とスピードをコントロールして安全な場所へ着地します。
経験を積んだダイバーだと、再浮上こそできませんが、空中でまるで鳥のように動くことができます。空を自由に飛びたいという欲求をより近いかたちでかなえてくれるこのスポーツに、多くの人が夢中になります。
多くの人が、最初は訓練を積んだインストラクターと一緒にスカイダイビングを体験します。この際、インストラクターは確実なジャンプ、パラシュートを安全かつ確実に開きコントロールすること、そして自由落下の際も正しいポジションを保つことが求められます。訓練と経験により、空中でも複雑な操作ができるようになります。